基于WWW的实时动态答疑系统

以SIP视频会议系统为原型,设计实现了基于WWW的实时动态答疑系统.详细阐述了该系统的功能结构、设计方案及核心技术实现.视频答疑模块采用了会议管理系统和控制系统分离,各子系统分层设计的设计方案,具有良好的可扩充性.系统实现了点到多点的实时答疑,真正实现了教师和学生面对面的交流.     

微机联锁远程故障诊断系统的研究

作者论述了微机联锁远程故障诊断系统的构成和实现,提出现阶段信号维修改革的任务、组织管理及实施远程故障诊断系统的关键技术。     

电机及拖动基础网络教程的开发与设计

在传统教学中,存在着教师和学生之间缺乏沟通、学生缺乏主动性等问题。随着计算机网络技术的不断发展,传统教学方式越来越突出它的弊端。因此,本文主要介绍电机及拖动基础网络教程的设计和开发,描述具体的教程制作方案及其制作过程,以及制作过程中的研究所获。这种全新的教学方式有很强的实用性、可反复性、交互性等优点,有利于培养学生的自主学习能力和提高教学质量。     

应用控制系统设计工具箱PIMCSD求解卫星编队重构问题

利用线性时变系统终端约束最优控制方法,为椭圆轨道卫星编队的队形重构控制问题设计了均衡耗能最优控制器.由于描述椭圆轨道卫星编队相对运动的Lawden方程是时变方程,给卫星编队重构的最优控制器设计带来一定的困难.利用基于精细积分算法的控制系统设计工具箱-PIMCSD进行系统设计,求解卫星编队重构所需的时变最优反馈控制律和前馈控制律,最后给出了由三颗卫星组成的编队队形重构控制仿真计算结果.     

基于精细积分理论与算法体系的时变最优控制方案工程应用

以航天器的编队飞行控制为工程背景,利用PIMCSD工具箱设计了航天器远/近程逼近的时变控制方案,并在飞行控制仿真平台上通过了验证.仿真结果表明,相对于传统的定常控制器方案,新的时变控制器方案可以在更短的控制时间内,以更少的燃料消耗,达到更高的终端控制精度,从而验证了控制方案的可行性、有效性和先进性.同时,提出的时变控制器简化实现方案不仅可以保持良好的性能指标,也便于工程设计和实现.这些工作为航天器编队控制系统的工程设计提供了有益的参考.     

计算机视觉监控系统

本文在现有的视频监控技术的基础上,以计算机为手段实现自动对被检测目标进行提取、识别、跟踪、运动分析。     

基于OBB包围盒的碰撞检测研究与应用

碰撞检测是计算机仿真、虚拟现实等领域内的研究重点之一,其中基于包围盒的碰撞检测算法是一种比较方便有效的方法。为了达到仿真系统中所需要的碰撞检测的精确性和实时性,对方向包围盒(OBB)的计算方法进行了分析,并针对其不足之处进行了改进和优化。利用改进后的OBB包围盒碰撞检测技术实现了JQ900型下导梁架桥机中部件间碰撞的精确快速检测,并最终在VC++和Open Inventor API平台上实现了系统的逼真的仿真效果。     

模糊PID控制器的设计及其仿真

对非线性大滞后等特殊的系统,存在常规PID控制器控制效果不甚理想的问题,为此结合模糊控制和常规PID控制二者的优点提出了模糊PID(Fuzzy-PID)控制方法.首先建立模糊规则、进行模糊推理,确定PID控制器的参数,再由PID控制器直接控制对象,实现实时控制的目的.将所设计的模糊PID控制器应用于具有大时滞,对大惯性的皮革温度收缩测定仪温度控制系统检测其性能,计算机仿真试验结果表明:Fuzzy-PID控制器与常规PID控制器相比较,确实提高了仪器温度控制系统的自适应能力和鲁棒性,改善了系统的动态性能和静态性能,能使非线性、大滞后等特殊的系统达到了良好的控制效果.     

一种介质设备控制方法

研究了传统的以WDM过滤驱动的方法来实现的设备控制原理.通过对这种传统方法的阐述说明了这种方法存在不够安全、不够灵活等缺点,对微软Windows的高中断级别的自旋锁源码进行反汇编分析,然后以NT过滤驱动的方式尝试实现WDM过滤驱动的机制,最后利用内核例程hook的方法,使用对驱动对象的派遣例程函数入口地址替换提出一种新的实现思路.经过仿真实验表明,这种方法能取得较好的效果.     

基于混合型防火墙与入侵检测技术的联合网络防御系统研究

随着计算机网络的不断发展,保护网络中的信息免受各种攻击为根本目的网络安全变得越来越重要。系统地分析了混合型防火墙技术及入侵检测相关技术,并提出了基于两种技术的联合网络防御系统。